纤维行业包装流水线系统
直接纱包装区工人需要纱车时在操作员终端（触摸屏）上发出要车指令。系统接到指令后由堆垛机从纱车立体库中取出烘干好的相应纱车。经输送机送至直接纱包装区去皮工位上。经过去皮和人工套包装袋后由二台机器人取下放至输送线上进行热塑包装，热塑包装后由机器人自动码盘；另根据要求也可以去皮之后，机器人卸纱至纱团缠膜机，包装完成后，由机器人放至皮带机上，此时热缩机做输送机使用。空纱车经输送机回流至指定位置。机器人包装处设有一个工作台，机器人将纱锭抓取下来后，放到输送机上，进行人工检测、取纸芯、分级等。通过输送机、称重机、无动力滚子输送段，由机器人自动将纱团码垛置到托盘上。此段的空纱车回送：在机器人将纱锭搬运完毕后，空原丝小车在通过穿梭车，将原丝小车送到空车输送机上，向输送线或立体库方向回去。